●素材としては以下のものなどがあります。 特性も記載いたしました。
ナイロン 強度・融点が高い
ポリエステル 強度・融点が高い・ナイロンに比べても低い伸長率
ケブラー 強度・融点ともに上記より高い、硬い素材の為、曲げ伸ばしに弱い
ダイニーマー 強度は高いが融点が低い
スペクトラ 強度は高いが融点が低い
ポリプロピレン 強度・融点は低いが水に浮くために水難救助で使われる
ポリエチレン 強度・融点は低いが水に浮くために水難救助で使われる
●構造は以下のものがあります
ツイスト(より構造)
数本のロープをよっている。三つ打ち、トラロープなど

ブレイド(編み構造)
複数の細いロープを編みこんでいる。靴紐など

カーマントル(2重構造)
外皮と内芯の2重構造。外皮が内芯を保護する働きをしており、荷重を受持つ内芯のロープの傷や中芯への異物混入を防ぐ働きをしている。また、内芯はよられて製造されておらずロープがよれなく扱いやすい。クライミングロープ、レスキューロープなど。

●種類としては以下のものがあります。
ダイナミック 伸びやすいロープ、クライミングや山岳で主に使われている
スタティック 伸びにくいロープ、伸びにくいので対象物を引き上げる際には力が伝わりやすい。
